伦敦诞生（公元50年）
在《罗马书》中有关伦敦的记载是从公元50年，伦敦（London）这一名字是来自凯尔特语的Londinium。凯尔特人在公元43年入侵英国，之后他们修建了一座跨越泰晤士河的桥梁，此后他们发现这里有利的地理位置又修建了一座港口。公元50年前后，罗马商人又在桥边兴建了一个城镇，伦敦由此而诞生。

公元61年，布迪卡女王（Boudicca）带领民众反抗罗马人的统治，她所领导的军队进军到伦敦。伦敦在战火中被毁，战乱后伦敦又被布迪卡女王重建。城中的富人们用石头和砖瓦来建造房屋，而大多数的穷人们只能住木屋。

荣辱兴衰（公元2世纪）
2世纪后叶，在伦敦修建了6米高的环伦敦石城墙，此时的伦敦人口已经增长到英国当时最大的城镇。公元407年，随着最后一批罗马军队撤离了英国，伦敦城镇也开始衰落。大批居民离城而走，住在城墙内的居民也仅剩少数的渔民和农民。伦敦也失去了城市的功能。但不久伦敦就又重新发展起来，在伦敦文特哥登的城墙外科出现了一座新城。新城不大，人口也仅有10,000人左右。

597名来自罗马的修道士来到伦敦，他们是从撒克逊人转教的基督教徒。604年，一名主教被派往伦敦。640年伦敦开始铸造银币。

842年和851年，丹麦人两次入侵英国，抢劫和烧毁了大多数的城镇。侵略军占领了包括伦敦在内英国北部和东部领土。

收复伦敦（公元886年）
878年，丹麦人被阿尔弗烈德大帝所击败，英国的国土被分为两部分，丹麦人拿走了英格兰的东部领土，包括伦敦。而阿尔弗烈德大帝则保持住了南部和西部地区的土地。通过和平谈判，阿尔弗烈德大帝于886年重新收复伦敦，他重新修整了破败的旧罗马城的城墙。为了得到保护，居住在罗马城以外的伦敦人在阿尔弗烈德大帝统治时期又从新搬回到城里来居住。994年，伦敦人击退了丹麦人并迫使他们撤离此地。

争夺之地（11世纪）
继盎格鲁撒克逊人之后，在英国历史上留下深深印记的是来自法国西北部的诺曼人（Normans）。他们的领袖威廉声称因血缘关系有权继承盎格鲁撒克逊人王帝爱德华（Edward the Confessor）的王位而大举发动进攻。公元1066年，威廉军事行动成功，成为英格兰的君主威廉一世，号称“征服者威廉”。

虽然此时英格兰的首都设于伦敦西南部的温彻斯特（Winchester），但是威廉为了巩固自己的地位，也在伦敦东部修筑了坚固的伦敦塔以防御反抗者的进犯，这也作为宣示自己权威的一种手段。

在诺曼人的统治下，伦敦终于在公元12世纪成为了英格兰的首都。

中古时代（12世纪）
学者一般认为，在诺曼人的统治开始之后，英国步入了所谓的“中古时代”。

这段时期的特点包括王权逐步的巩固，以及基督教会的权力的扩大。伦敦也在这个时候逐渐发展，演变成为现在的两个城合组为一个伦敦市的模式。在东面，在古罗马人的古伦敦城的基础上建立起伦敦市（City of London）。这个地方后来发展成为现在的伦敦金融城。在西面，威斯敏斯特市（City of Westminster）成为了王室和政府的所在地。

在这个时期，王室陆续在伦敦建筑王宫，而教会也修建了不少教堂和修道院。伦敦市方面，其市长的权力也越来越稳固，商业发展迅速。

伦敦不少著名建筑物的前身就是在这个时期兴建的，其中包括著名的伦敦桥（London Bridge）。它是在公元1176年开始建筑，到1209年完工，其后屡经拆建。

王宫方面，著名的宫就是修筑在这个时期。后来由于大火，王宫大部分建筑被毁。现在的英国议会就是建筑在威斯敏斯特宫的遗址上的。古代的王宫只余下现在仍可见到的威斯敏斯特大堂（Westminster Hall）以及在议会大楼对面，王宫旁边的珠宝塔（Jewel Tower）。

教会在这个时候的发展也留下了足迹。在这个时代兴建的著名教堂计有前身为修道院的威斯敏斯特大教堂（Westminster）、圣保罗大教堂（St Paul’s Cathedral）、圣巴塞洛缪（Great St Bartholomew）等。此外，不少修道院也在这个时期建筑起来，其中著名的例子是加图先修会（Carthusian Order）的切特豪斯修院（Charterhouse）。

天灾人祸（14-17世纪上半叶）
伦敦在第14到17世纪之间和欧洲大陆一样的受到瘟疫之侵袭。致命的黑死病瘟疫大流行让伦敦的人口急剧减少。据估计，只有三分之二的人口存活。

1642年，英国议会党人与保皇党人之间的战争开始。1643年保皇党人试图攻占伦敦，但双方的军队在圣保罗大教堂以西10公里处相遇，议会党人的军队的战斗力要强于对方，所以保皇党人的军队被击退。

1666年，伦敦发生了历史上最严重的一场大火——伦敦大火（Great Fire of London）。大约13,200座房屋被大火所毁，其中就包括了圣保罗大教堂。大约80万人流离失所、无家可归。国王命令海军帮助城市中露宿的灾民搭建帐篷，为防止此类情况的再发生，国王下令所有今后在伦敦建造的房屋一律使用石头和砖瓦为建筑材料，而不再使用木材。这次据称是人为错误造成的大火几乎烧掉伦敦全部建筑，但是都市建设却因此有机会重新开始。
 
再度复兴（17世纪下半叶-19世纪）
17世纪下半叶，一些时尚设计风格的房屋开始在伦敦的布鲁斯伯里区（Bloomsbury）和去往骑士桥的路上兴建，在这些区域内百年中还兴建了几家医院：包括威斯敏斯特（Westminster，1720年）、盖伊（Guys，1724年）、圣乔治（St. Georges，1733年）、伦敦（London，1740年）和米德尔塞克斯郡（Middlesex，1745年）。

伦敦在第18和19世纪急速发展，随着工业革命和商业繁荣，伦敦的人口也不断增加。1834年，国会大厦被大火烧毁，后又重新兴建。新建的国会大厦还包括一个大钟，就是我们现在所称的“大本钟”（Big Ben）。从1859-1875年因霍乱的爆发而使得下水道系统的诞生。从此以后，因传染性疾病而死亡的病死率大为降低。

19世纪，伦敦有一批新的博物馆建成，包括维多利亚和艾伯特博物馆（Victoria & Albert，1852年）、科学博物馆（Science Museum，1857年）和自然历史博物馆（Natural History Museum，1881年）。新苏格兰场（New Scotland Yard）则建造于1891年。

大英帝国的发展为英国带来了庞大的商机。为了方便产品的输出，以及所需的原料和外来产品的入口，伦敦东部陆续修建了多个大型的船坞。航运业的发展非常蓬勃。

到了20世纪初，伦敦人口已经有660万，是全世界最大的都市，而今天的伦敦仍然是欧洲的最大都市。

大战破坏（20世纪上半叶）
在20世纪爆发的两次世界大战给伦敦造成了严重的破坏，其中在第二次世界大战期间伦敦受到的破坏仍然有部分可以在今天看到。

1940年代初，纳粹德国空军飞机对包括伦敦在内的英国城市进行了密集轰炸，造成了财产和人命方面的严重损失。

就伦敦而言，该市东部地区受破坏最为严重，部分原因是因为当地为船坞区，是伦敦其中一条物资供应线的开端。不少在伦敦居住的人被迫疏散到英国其他地方。

在德国空军的轰炸下，估计有大约3万5千名伦敦市民丧生，大约5万人受重伤，受损或被摧毁的建筑物数以万计，其中包括圣保罗大教堂、伦敦金融城内的多家教堂。